3年打磨,4大亮點功能!STEPStudio_V4.0解鎖機器人離線編程仿真新玩法
發(fā)布時間:
2024-04-22 09:26
隨著機器人應用場景不斷拓展,具有復雜、高精度加工路徑的應用越來越多, 對于離線編程而言,也更加強調效率至上。
歷時三年精心打磨,新時達自主研發(fā)的機器人離線編程和仿真軟件STEPStudio 正式迎來4.0版本的重大更新。STEPStudio_V4.0新增四大亮點功能,提供更具人性化與智能化的的交互體驗,能在模擬生產環(huán)境下,靈活高效地應對編程、選型、工作站設計等層面的任務,成為“新質生產力”的基石和引擎。
仿真軟件界面應用
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操作系統(tǒng)升級:100%還原示教器界面,快速上手
STEPStudio_V4.0內置最新版機器人操作系統(tǒng)SRS_V1.8.0,完美還原真實示教器的操作界面,用戶可以在虛擬環(huán)境中,以極低成本深入學習新時達機器人的控制系統(tǒng),掌握運動指令、編程邏輯等關鍵技術。此外,軟件還提供了詳細的操作教程,方便初學者快速上手。
虛擬示教器界面
STEPStudio_V4.0 四大亮點功能
一、輕松搞定工作站布局
支持工作站模型導入軟件虛擬環(huán)境,對其布局進行自由調整,并可通過姿態(tài)拖拽、點位捕捉輕松調整機器人姿態(tài),為機器人選型提供強力保障。同時,用戶可通過直觀觀察機器人在工作站中的運動軌跡和交互情況,來評估方案的可行性,有效降低實施風險。
拖拽功能演示
二、精準模擬運行節(jié)拍
為了精確模擬機器人在不同工作場景下的運行,補全了軟件機型庫,并對所有機型運動參數進行檢查更新,確保機器人在仿真環(huán)境與實際跑出來的效果一致。
仿真速度與實際速度對比
三、緊密貼合應用場景
支持模擬搬運上下料、折彎,噴涂、焊接、碼垛 、打磨等多種應用場景,例如:
變位機焊接——
對機器人導軌與工件變位機進行設置,以適應焊接過程中工件的形狀和位置,確保焊接工藝的準確性和高效性。
流水線抓取碼垛——
模擬流水線的輸送過程,設置產品在輸送線上的速度、位置等參數以及機器人抓取動作,并配合碼垛功能包快速生成整個托盤上的點位,提高碼垛作業(yè)的效率和質量。
四、免示教自動路徑生成
針對打磨、焊接、噴涂、視覺檢測等工作路徑復雜的應用場景,軟件可以根據模型的線面特征,免示教快速自動生成相應的機器人運動路徑,同時可調整該路徑上點位間隔、路徑方向、公差等相關參數,并支持一鍵驗證路徑是否可達。
生成的運動路徑可以導入到實際控制柜中運行,通過調整坐標系彌補仿真與實際誤差,大幅降低現場調試工作的難度和復雜度,提升機器人運行曲面路徑的柔順性,開拓了機器人應用的新方式。
自動路徑生成
三年磨一劍,STEPStudio_V4.0的發(fā)布,讓企業(yè)在實際投入生產之前,更好地對機器人系統(tǒng)進行測試和優(yōu)化,減少試錯成本,提高生產效率,同時也將助力企業(yè)探索新的生產方式和管理方法,推動產業(yè)結構的調整和升級,引領新質生產力的發(fā)展。
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