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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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EN新時達(dá)示教器開機(jī)主界面介紹
發(fā)布時間：
2024-12-03 11:52
本文主要介紹新時達(dá)機(jī)器人示教器主界面的功能和操作，方便您快速了解示教器的開機(jī)操作、常用按鈕、特色語言功能和快捷鍵功能。
01｜開機(jī)登錄
開機(jī)界面如下圖，新時達(dá)機(jī)器人示教器默認(rèn)登錄密碼123，登錄前觸摸屏上大部分按鈕名稱為灰色不可操作狀態(tài)。登錄后，大部分按鈕名稱變?yōu)榘咨刹僮鳡顟B(tài)。
用戶管理可以設(shè)置不同等級的用戶，不同等級的用戶操作權(quán)限不同，可以防止隨意修改程序或者不小心修改了程序。
注銷能設(shè)置自動注銷的時間，當(dāng)設(shè)定時間內(nèi)不操作示教器，則當(dāng)前登錄的用戶會自動注銷。
激活界面默認(rèn)為永久激活，也可以給系統(tǒng)加鎖，設(shè)定使用期限，到期后機(jī)器人系統(tǒng)鎖定，無法操作，需要解鎖方可繼續(xù)使用。
02｜狀態(tài)欄介紹
2.1：狀態(tài)欄左側(cè)菜單介紹
最上面一排是狀態(tài)欄，最左側(cè)的STEP按鈕是菜單鍵，里面包含了示教器上所有的功能菜單，其余按鈕為機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)的顯示，也可以通過按鈕切換相應(yīng)的狀態(tài)。
點(diǎn)擊菜單后會彈出一級子菜單，包含登錄、參數(shù)配置、功能包、 控制面板、備份&恢復(fù)、系統(tǒng)信息、工程、程序、變量，其子菜單里帶“>”標(biāo)志的表示還有二級子菜單。
狀態(tài)欄各按鈕描述如下。
▌運(yùn)行方式
有手動、自動、外部自動三種模式，手動模式下可以通過示教器右側(cè)的物理按鈕控制各軸轉(zhuǎn)動，或控制末端直線運(yùn)動和姿態(tài)變化；自動模式下可以運(yùn)行用戶編好的程序；外部自動模式下可以通過外部信號控制機(jī)器人運(yùn)行程序，如外部控制盒或PLC等。
▌使能狀態(tài)
用于表示伺服是否上電（使能），通過按鈕可以控制伺服上電和斷電。
▌參考坐標(biāo)系
用于顯示當(dāng)前機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部的坐標(biāo)系。可以通過按鈕設(shè)置坐標(biāo)系，也可以在程序中設(shè)置。
▌工具
用于顯示當(dāng)前機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部的工具?？梢酝ㄟ^按鈕設(shè)置工具，也可以在程序中設(shè)置工具。
▌速度
用于顯示當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)行速度。能通過按鈕設(shè)置，也能在程序中設(shè)置速度。
▌手動坐標(biāo)系
當(dāng)“運(yùn)行方式”為“手動”時，機(jī)器人運(yùn)動所參考的坐標(biāo)系。常用的有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系兩種，當(dāng)設(shè)置關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時，可以控制機(jī)器人1到6軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動，當(dāng)設(shè)置為世界坐標(biāo)系時，可以控制機(jī)器人末端直線運(yùn)動或姿態(tài)變化。
2.2：狀態(tài)欄右側(cè)圖標(biāo)介紹
狀態(tài)欄最右側(cè)還有5個圖標(biāo)，各含義如下。
▌通訊狀態(tài)
顯示示教器與機(jī)器人控制器的通訊狀態(tài)。
▌工作空間狀態(tài)
工作空間有4種狀態(tài)，分別為未激活安全工作空間功能、未觸發(fā)安全工作空間、觸發(fā)安全工作空間、禁用安全工作空間功能。
▌碰撞檢測狀態(tài)
▌安全回路狀態(tài)
當(dāng)急停按鈕拍下或門禁開關(guān)打開時，會顯示“安全回路斷開”。
▌激光連接狀態(tài)
激光連接狀態(tài)圖標(biāo)為“激光工作中”時，表示正在接收激光掃描數(shù)據(jù)。
2.3：狀態(tài)欄下方顯示欄介紹
狀態(tài)欄下方一欄，從左至右依次為當(dāng)前加載的程序、當(dāng)前報警信息和清除報警按鈕。
03｜工程及變量管理
點(diǎn)擊左側(cè)上方第一個按鈕“工程”，顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工程目錄，一個工程下可以建立多個程序。
點(diǎn)擊“程序”按鈕，會顯示當(dāng)前加載的程序。
點(diǎn)擊“變量”按鈕顯示系統(tǒng)所有的變量，支持變量搜索與編輯。
04｜日志
點(diǎn)擊左側(cè)“信息”按鈕，調(diào)出系統(tǒng)日志界面，首頁顯示的是當(dāng)前的報錯信息，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕可以清空當(dāng)前錯誤信息。點(diǎn)擊“日志”按鈕可以顯示系統(tǒng)歷史故障信息。
通過“詳細(xì)信息”按鈕，還可以看到故障原因及相應(yīng)的處理方法。
05｜監(jiān)視
點(diǎn)擊右側(cè)下方的“監(jiān)視”按鈕，可以查看機(jī)器人末端的位置和IO信號等信息。
通過下拉框選擇“IO”，即可監(jiān)視DI/DO和AI/AO狀態(tài)。
06｜語言功能
系統(tǒng)默認(rèn)支持中文和英文兩種語言，同時還支持其它語言定制。通過菜單欄>控制面板>語言調(diào)出語言界面，可選擇英文、中文、其他三種語言，選擇后立即生效。當(dāng)選擇“其他”時，系統(tǒng)顯示定制的其它語言。
定制其它語言需要將系統(tǒng)language文件夾里的文件翻譯成定制語言，通過HMI替換的方式導(dǎo)入定制語言。同時還需要將指令注釋文件、錯誤描述文件、示教器彈框報錯文件、焊接報錯文件里的描述內(nèi)容翻譯為定制語言，放入系統(tǒng)指定目錄，重啟機(jī)器人生效。
07｜快捷鍵功能
最后介紹一下左右兩側(cè)的快捷鍵功能，當(dāng)現(xiàn)場編程需要頻繁使用某個功能時，可將該功能綁定快捷鍵，方便一鍵操作，提升編程效率。界面左側(cè)有3個快捷鍵LF1、LF2、LF3，右側(cè)有5個快捷鍵RF1、RF2、RF3、RF4、RF5。
如焊接工況下，常使用“仿真焊”調(diào)試機(jī)器人程序，送絲和回抽絲在調(diào)試階段也會頻繁使用，就可以把這些功能綁定到快捷鍵方便一鍵調(diào)用。
新時達(dá)機(jī)器人示教器主界面的功能和操作
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