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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
集團(tuán)成員
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身手敏捷、配置靈活！新時(shí)達(dá)繞線運(yùn)控方案
應(yīng)用領(lǐng)域：
關(guān)鍵詞：
繞線,運(yùn)動(dòng)控制器,伺服系統(tǒng)
相關(guān)產(chǎn)品：
繞線，就是將線狀的物體纏繞到特定的工件上的機(jī)器上。
近年來，全自動(dòng)繞線機(jī)飛速發(fā)展，為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，全自動(dòng)機(jī)種一般都采用多頭聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，新時(shí)達(dá)運(yùn)控采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)作為設(shè)備的控制核心，配合機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行附件來完成自動(dòng)排線、自動(dòng)纏腳、自動(dòng)剪線、自動(dòng)裝卸骨架等功能。
這種機(jī)型的生產(chǎn)效率高，大大降低了對(duì)人工的依賴，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場(chǎng)合。
如圖 1所示新時(shí)達(dá)針對(duì)全自動(dòng)繞線機(jī)開發(fā)了多種方案，比如：U型結(jié)構(gòu)類繞線機(jī)、8軸空心結(jié)構(gòu)類繞線機(jī)、自粘式空心線圈繞線機(jī)、雙針式無刷定子線圈繞線機(jī)、雙飛叉繞線機(jī)等。
雙飛叉繞線機(jī)
雙飛叉繞線機(jī)的典型繞線結(jié)構(gòu)如圖 2所示，分為3個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，分別是：左側(cè)飛叉軸、右側(cè)飛叉軸、旋轉(zhuǎn)軸。3個(gè)軸都是通過電機(jī)+同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
■ 左、右飛叉軸：用于帶動(dòng)銅線做圓周運(yùn)動(dòng)，將銅線繞在鐵芯上；
■ 旋轉(zhuǎn)軸：用于帶動(dòng)鐵芯旋轉(zhuǎn)固定角度，將需要繞線的槽轉(zhuǎn)動(dòng)至飛叉軸可以繞線的位置；
內(nèi)繞型繞線機(jī)
內(nèi)繞型繞線機(jī)工藝主要分為上料、繞線、排線、剝皮、熔錫、點(diǎn)焊：
圖 3 繞線工藝流程
■ 上料過程：將需要用到的線圈等安裝到特定的磨具上，便于繞線過程自動(dòng)拉線；
■ 繞線動(dòng)作：主要是按照模具形狀固定繞線；
■ 排線與繞線動(dòng)作：整個(gè)機(jī)器的兩大核心動(dòng)作，繞線完成都會(huì)涉及排線；
■ 剝皮過程：將線頭的漆包線剝掉（一般用剝皮機(jī)或者激光剝漆）；
■ 融錫動(dòng)作：為后面點(diǎn)焊做準(zhǔn)備；
■ 點(diǎn)焊工序：為線圈的接頭進(jìn)行點(diǎn)焊處理
新時(shí)達(dá)繞線系統(tǒng)方案
新時(shí)達(dá)運(yùn)控繞線機(jī)方案支持多工位同時(shí)動(dòng)作，通過控制軟件設(shè)置加工工藝類參數(shù)，伺服系統(tǒng)響應(yīng)控制器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃指令，旋轉(zhuǎn)軸精確定位，飛叉軸快速旋轉(zhuǎn)，將銅線繞在需加工的鐵芯上。在繞線圈的同時(shí)，通過子程序進(jìn)行上下料，及剝漆皮動(dòng)作，避免傳統(tǒng)的單一操作模式，有利的提高了機(jī)臺(tái)的工作效率。
圖 4 繞線機(jī)控制軟件界面
新時(shí)達(dá)繞線機(jī)方案主要由運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、HMI、擴(kuò)展IO、手搖脈沖發(fā)生器等組成?？蛇x擇總線或者脈沖控制及4軸、6軸、8軸多套方案，擴(kuò)展IO可以根據(jù)需要進(jìn)行添加。
系統(tǒng)拓?fù)淙缦滤荆?br />
圖 5 新時(shí)達(dá)運(yùn)控繞線機(jī)方案拓?fù)?br />
本次方案控制核心由SC運(yùn)動(dòng)控制器及Sigriner（辛格林納） Ω6s系列交流伺服系統(tǒng)組成。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
集成工藝程序，指令豐富，編程簡(jiǎn)便
軸數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要的工藝進(jìn)行選擇；指令豐富，提供二次編程，方便對(duì)不同加工產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)接，提供文件形式管理，支持40個(gè)文件存檔，可以更大程度的保證一機(jī)多用原則；參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單化，無需記憶眾多參數(shù)嗎，根據(jù)關(guān)鍵信息進(jìn)行搜索設(shè)置。
總線控制，運(yùn)行穩(wěn)，效率高，精度準(zhǔn)
可選擇總線控制方案，多軸實(shí)現(xiàn)差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)方式，保證運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，比傳統(tǒng)控制方式提高20%的生產(chǎn)效率，避免傳統(tǒng)PLC丟脈沖的可能性，同時(shí)搭配視覺進(jìn)行檢測(cè)，保證精度±0.1mm或更高。
伺服系統(tǒng)自整定，去共振
Sigriner辛格林納經(jīng)過長(zhǎng)期的測(cè)試與總結(jié)，定制出一套匹配繞線成型工藝的的伺服系統(tǒng)參數(shù)，Ω6s系列伺服新開發(fā)的免調(diào)試自動(dòng)整定功能，讓客戶在使用過程中不知不覺的完成性能的優(yōu)化，同時(shí)其自帶的自適應(yīng)濾波功能，能夠自動(dòng)抑制在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的機(jī)械共振情況。，節(jié)省90%設(shè)備調(diào)試時(shí)間。加工結(jié)果如下圖，達(dá)到客戶的理想需求。
方案總結(jié)
新時(shí)達(dá)運(yùn)控Ω6系列交流伺服系統(tǒng)和SC30運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品是新時(shí)達(dá)中央研究院與辛格林納團(tuán)隊(duì)潛心合力研發(fā)的系列化產(chǎn)品，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于通用的工業(yè)控制場(chǎng)合，除了此次分享的繞線機(jī)方案應(yīng)用效果得到客戶認(rèn)可之外，還在工業(yè)機(jī)器人、雕刻機(jī)、激光切割、包裝、點(diǎn)膠等領(lǐng)域都得到了良好的應(yīng)用效果和一致的用戶好評(píng)。能成功幫助用戶解決方案復(fù)雜、維護(hù)成本高等諸多難題，體現(xiàn)了新時(shí)達(dá)產(chǎn)品的高性能和高可靠性。
上述產(chǎn)品是新時(shí)達(dá)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展的價(jià)值呈現(xiàn)。新時(shí)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部以運(yùn)動(dòng)控制為核心整合相關(guān)接口設(shè)備，提供整體自動(dòng)化控制解決方案，滿足了各個(gè)細(xì)分行業(yè)客戶提品質(zhì)、擴(kuò)產(chǎn)能、降成本的需求。
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